01 - 板卡硬件总览（Board Overview）¶

GEC RK3568 V11 板卡正面

上图用于辨认接口、丝印和主要器件位置；具体信号归属仍以原理图、DTS 和运行时证据为准。

⚠️ 本页主要沉淀 FACTORY-4.19 与 MAINLINE-6.18 阶段的硬件识别结论。当前并行维护 BSP 5.10 与 BSP 6.1；若本页早期硬件识别结论与任一路线冲突，按证据标签和对应运行日志区分，不直接覆盖既有事实。

目标：用一篇把"板子是什么、有什么"说清，作为后续移植文档的起点。板子本质是 Rockchip 官方 EVB 原版，粤嵌零改设备树——这是本项目难度可控的根本原因。

1. 板子身份¶

项	值
品牌 / 型号	粤嵌（Yueqian）GecEdu RK3568 V1.1 开发板
本质	Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10 原版派生产物（粤嵌未改原厂设备树，自起 `gec-v11` 板级文件）
compatible	6.18 committed DTS：`rockchip,rk3568-evb1-v10`, `rockchip,rk3568`（Evidence: MAINLINE-6.18）；出厂 4.19 DTB：`rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10`（Evidence: FACTORY-4.19）
model 字符串	6.18 committed DTS：`Rockchip RK3568 GEC V1.1 Board`（Evidence: MAINLINE-6.18）；出厂 4.19：`Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10 Board`
SoC	Rockchip RK3568（quad-core Cortex-A55，ARMv8.2）
内存	2 GiB LPDDR4（板载，DDR 训练 fwver v1.25）
存储	eMMC（约 14.7 GiB，`mmcblk1`，HS200）
调试串口	USB Type-C (USB_TTL) → CH340C，波特率 1500000，控制台 `ttyS2`（uart2）

证据：出厂 4.19 hardware/Device Tree/rk3568.dts（从出厂 boot.img 提取反编译）的 compatible / model 字段，以及 6.18 启动日志 [ 0.000000] Machine model: Rockchip RK3568 GEC V1.1 Board（committed DTS model 已改为 GEC V1.1）。

实物记录¶

GEC RK3568 V11 实物照片

这张现场照片保留实际装配、接口朝向和核心板安装状态，适合与上面的标准正面图交叉核对。

2. SoC 关键资源（RK3568）¶

CPU：4× Cortex-A55（最高 2.0 GHz，实测 cpuinfo 显示 min/max 816000）
GPU：Mali-G52（主线 Panfrost 驱动）
NPU：0.8 TOPS（RK3568 内置，主线无驱动，需 BSP 6.6 的 rknpu）
视频：H.264/H.265 解码（rkvdec）、H.264 编码（vepu），BSP 路线更完整
显示：VOP2，支持 MIPI-DSI / HDMI；本板用 7 寸 MIPI-DSI 屏
网络：1× GMAC（RGMII，接 RTL8211F-CG 千兆 PHY）
USB：1× Type-C（OTG/DRD，dwc3 usb_host0_xhci）+ USB2/USB3 Host（dwc3 usb_host1_xhci，USB3 SS phy = combphy0；本树无 usbdp_phy）
其他 IP：eMMC/SDMMC、I2C×多路、SPI、PWM、SARADC、TSADC、I2S/TDM、PCIe、声卡（RK809）

3. 接口与外围映射¶

板载主要外围（已核对出厂 DTS / 逆向 rk356x-demo；Evidence 列标注来源与验证状态）：

外围	接口	地址 / 总线	备注	Evidence
千兆 PHY RTL8211F	RGMII	`gmac1` @ `fe010000`	MDIO 0，reset GPIO3_B5；`gmac0`(@fe2a0000) disabled	MAINLINE-6.18 ✅ 实测
7" MIPI-DSI 屏	DSI 4-lane	`dsi@fe060000`	1024×600@60，`panel@0` compatible `wanchanglong,w552793baa`/`raydium,rm67200`	MAINLINE-6.18 ⚠ NOT VERIFIED
触摸（三层冲突）	I2C1	committed DTS：`fe5a0000` @ `0x14`（gt1151，irq `GPIO0_B5` / rst `GPIO0_B6`）；schematic：`TP_INT→GPIO3_B3` / `TP_RST→GPIO3_B4`	DTS 与原理图 GPIO 不一致，不强行统一	MAINLINE-6.18 + SCHEMATIC ⚠ NEEDS VERIFICATION
光照 BH1750	I2C2	`fe5b0000` @ `0x23`	IIO；committed DTS 无 interrupt	MAINLINE-6.18
六轴 MPU6050	I2C2	`fe5b0000` @ `0x69`	IIO polling 已通；INT `GPIO3_C7` 为 SCHEMATIC 明示，committed DTS 未建模	MAINLINE-6.18 ✅ + SCHEMATIC（INT NOT MODELED）
EEPROM BL24C02F	I2C2	原理图 U301，接 `I2C2_SDA_M1`/`I2C2_SCL_M1`；I2C 地址 NEEDS VERIFICATION（不预设 0x50）	SCHEMATIC 明示，committed DTS 未建模；非 invented	SCHEMATIC / NOT MODELED IN CURRENT DTS
RTC PCF8563	I2C	—	`/dev/rtc`；4.19 出厂 DTB 有，6.18 DTS 待核	FACTORY-4.19 / 待核
SARADC	片上	`fe720000`	供 adc-keys（4 个 ADC 按键）	FACTORY-4.19
蜂鸣器	GPIO	`gpio111`（GPIO3_B7）	高有效	FACTORY-4.19
LED ×4	GPIO	`gpio120/121/123/124`	高有效	FACTORY-4.19
按键 ×6	GPIO / ADC	`gpio_keys_polled` + `adc-keys`	4 个 ADC 模拟 + 2 个 GPIO	FACTORY-4.19
Wi-Fi/BT RTL8723DS	SDIO + UART	`sdmmc1` + `uart8`(ttyS8)	Fn-Link FG6223	FACTORY-4.19 / INFERRED
CAN ×3	—	`fe570000/fe580000/fe590000`	出厂全 disabled，待验证	FACTORY-4.19
用户 USART	—	uart1/3/4/8（fe650000/fe670000/fe680000/fe6c0000）	待板级打开	FACTORY-4.19 / INFERRED

更细的脚位 / 原理图交叉核对见 03_interface_mapping.md；SoC 与内存细节见 02_soc_and_memory.md。

4. 出厂系统（4.19.232）作为基线¶

出厂系统是 Rockchip 官方 Buildroot（内核 4.19.232，Buildroot 2018.02-rc3），它是我们移植的对照基线：

出厂已验证可用：千兆网 1Gbps、MIPI-DSI 屏亮、GT911 触摸（但仍 3 次 i2c 探测失败）、BH1750/MPU6050、 RTC/EEPROM/SARADC、USB（含 Type-C gadget 实际 CONFIGURED）、Wi-Fi 加载（但 NO-CARRIER）。
有价值的结论：两内核都认不到触摸 → 是屏/触摸硬件或地址问题，非 6.18 独有； 6.18 的 dwc3 failed to init core 更可能是 DTS/时钟/combphy 缺失而非硬件废。

5. 分区布局（来自出厂 `parameter.txt`）¶

uboot(4M) / misc(4M) / boot(32M) / recovery(32M) / backup(32M) / rootfs(6G) / oem(128M) / userdata(剩)

boot 分区 32 MiB → 这是 FIT 必须 gzip 压缩内核、且外置 FIT 头 < 4KiB 的根本约束（见 01_boot_chain.md）。
移植时只刷 boot 分区，保留 uboot / rootfs / userdata，风险最低、可随时回退出厂。

6. 调试入口¶

串口：1500000 8N1，控制台 ttyS2（换主线后不再用厂内 ttyFIQ0）。
烧写：USB Type-C 进 Loader 模式 → RKDevTool。
详见 ../porting/mainline-6.18/01_boot_chain.md 与 08_adb_gadget.md。