03 - 6.1 内核首次运行时启动验证（2026-08-24）¶

这是 rockchip-6.1/ 路线首次实际运行时启动成功的记录，也是后续 6.1 并行维护与持续裁剪的运行基线。原始折腾笔记在 SDK 树：/home/hyl/lubancat-linux-sdk/gec_6.1_折腾记录.md（未改动，本文件是其归档摘要 + 面板 bpc 根因分析）。方向：只记 6.1，不删除、不覆盖之前内容。

文件名时点说明：本文保留 2026-08-24 当日的 rk3568-gec-v11-linux.dts / rk3568-gec-v11.dtsi 名称，不代表当前 6.1 构建结构。2026-08-28 起当前目标已改为 rk3568-evb1-gec-v11-linux.dtb，当前 include 层级见 01_dts_override.md；旧文件名已从当前内核树清理。

1. 编译链路（实测可用的组合）¶

项	值
SDK	`~/lubancat-linux-sdk`
板型配置	`device/rockchip/.chips/rk3566_rk3568/rockchip_rk3568_gec_defconfig`
切内核版本	`rm kernel && ln -s kernel-6.1 kernel`（软链接切 6.1）
defconfig 选择	`./build.sh defconfig` 选 20 (gec) → 提示 `Using current kernel version(6.1)`
工具链	aarch64 GCC 10.3.1（`prebuilts/gcc/.../gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu`）
生效内核 defconfig	`rockchip_linux_defconfig`（gec config 未设 `RK_KERNEL_CFG`，落到 Kconfig 默认）
dtb 生成	`make rk3568-gec-v11-linux.img`（通配规则找 `.dts`，不需要在 `rockchip/Makefile` 加 dtb-y）

2. DTS 文件关系（6.1）¶

rk3568-gec-v11-linux.dts
  └─ #include "rk3568-gec-v11.dtsi"
        └─ #include "rk3568-evb-gec.dtsi"   ← 从 5.10 复制覆盖过来的

rk3568-evb-gec.dtsi 由 5.10 版本（8/23 修改版）直接 cp 覆盖到 6.1（8/24 执行）
覆盖前 diff 显示 5.10 与 6.1 两份已分叉：
5.10 写法：simple-audio-card / #sound-dai-cells=<0> / pwm11 / vp1
6.1 原版：multicodecs-card + hp-det-gpio / #sound-dai-cells=<1> / pwm7 / vp0
用户确认：直接覆盖（5.10 写法为准）

3. 启动结果：成功 ✅¶

Linux version 6.1.99 ... #8 SMP Mon Aug 24 13:12:20 CST 2026
Machine model: Rockchip RK3568 GEC DDR4 V10 Board

4 核全起，根文件系统挂载，shell 可用。

4. 报错分类¶

4.1 功能受影响（需修）¶

(1) MIPI DSI 屏不显示 / framebuffer 打不开 ⭐最高优先级¶

panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: not found firmware desc data, using defaults
panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: Expected bpc in {6,8} but got: 0
Starting launcher: Error: cannot open framebuffer device: No such file or directory

根因分析（对照 6.1 内核代码）：

面板节点（rk3568-evb-gec.dtsi:409 dsi0_panel）写法为：

dsi0_panel: panel@0 {
    status = "okay";
    compatible = "simple-panel-dsi";   // Rockchip BSP 私有 compatible
    reg = <0>;
    backlight = <&backlight>;
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    ...
    dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
    dsi,lanes  = <4>;
    panel-init-sequence = [ ... ];     // Rockchip 私有属性
};

6.1 内核 drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 里 "simple-panel-dsi" 仍被支持（panel-simple.c:5167），走 panel_simple_dsi_probe → panel_simple_dsi_of_get_desc_data 动态建 desc。

关键在 panel_simple_dsi_of_get_desc_data（约 panel-simple.c:4857）：

if (desc->num_modes || desc->num_timings) {        // ← 守卫
    of_property_read_u32(np, "bpc", &desc->bpc);   // 只有有 timing 才读 bpc
    ...
}

GEC 面板节点没有 panel-timing / display-timings 子节点 → desc->num_modes == 0 → of_property_read_u32(np, "bpc", ...) 不执行 → desc->bpc 保持默认 0。

之后 probe 的 DRM_MODE_CONNECTOR_DSI 分支（panel-simple.c:994）：

if (desc->bpc != 6 && desc->bpc != 8)
    dev_warn(dev, "Expected bpc in {6,8} but got: %u\n", desc->bpc);

→ 报 bpc=0，且 connector->display_info.bpc 不被设置（第 504 行 if (panel->desc->bpc) 跳过），framebuffer 创建失败。

对比 5.10：5.10 同类路径没有 if (num_modes) 守卫，或 Rockchip 分支直接给 simple-panel-dsi 默认 bpc=8，所以 5.10 不报错、屏正常。

修复方向（待板上验证，未改 DTS）： - 方案 A：给面板节点补 panel-timing（或 display-timings）子节点，让代码走到读 bpc 的分支，同时在节点加 bpc = <8>（RGB888 → 8 bpc）。 - 方案 B：若 panel-init-sequence 已内含时序，需在 6.1 找到对应的 Rockchip 补丁逻辑（6.1 上游 simple-panel-dsi 是否仍解析 panel-init-sequence 并自动推断 timing，需进一步核对 panel_simple_dsi_of_get_desc_data 全函数）。 - 注意：bpc = <8> 单独加不够——没有 timing 时它不会被读取（被 if (num_modes) 挡住）。

(2) 耳机检测丢失¶

rockchip_headset rk-headset: Can not read property hook_gpio
rockchip_headset rk-headset: have not set adc chan

因覆盖了 6.1 原版 multicodecs-card+hp-det-gpio+hp_det pinctrl，换成 5.10 的 simple-audio-card。音频本身可用（#1: rockchip,rk809-codec），耳机插拔检测不可用。修复需恢复 6.1 的耳机检测节点（或把 5.10 的 headset 检测方案迁过来）。

(3) USB gadget 复合功能创建失败¶

mkdir: cannot create directory '.../functions/uac1.gs0': No such file or directory
（uac2.gs0 / mtp.gs0 / rndis.gs0 / hid.usb0 同样）

内核未编入对应 USB 功能（或模块未加载）。adb/mtp/rndis 等不可用。不需要可忽略。

4.2 无害噪声（不影响启动，常见）¶

日志	含义
`fiq_debugger ... IRQ fiq not found`	未用 FIQ 调试
`gpio-regulator ... active low - ignored`	某 fixed regulator active-low 被忽略
`rtc rtc1: invalid alarm value: 2026-08-24T33:42:00`	pcf8563 闹钟越界
`Goodix-TS ... I2C communication failure: -6`	触摸 IC 未应答
`rk817-battery/charger: Failed to locate of_node`	dts 无电池节点
`VOP ... failed to init opp info / no regulator (vop)`	显示 DVFS 未配
`RKNPU ... IRQ npu_irq not found`	NPU 中断未配
`dw-mipi-dsi ... failed to find panel or bridge: -517`	deferred probe，后续绑定成功
`cfg80211: failed to load regulatory.db`	无 WiFi 国家码库
`mali ... power_model DT node matching ...`	未配 GPU 功耗模型
`reserved logo memory should be aligned`	kernel logo 不显示
`EXT4 ... Wrong fs type(ext2) for mmcblk0p7/p9`	fstab 类型写错
`S36load_wifi_modules: can't create .../rfkill1/state`	WiFi 脚本路径问题

6. 二次验证（2026-08-24 15:37，内核 #9）：覆盖 DTS 后重编¶

在首次验证（#8）后，把 5.10 的 rk3568-gec-v11.dtsi 复制到 6.1（覆盖 6.1 原版 V10 写法），连同之前已覆盖的 rk3568-evb-gec.dtsi，重新 make rk3568-gec-v11-linux.img（实编出 boot.img/resource.img/dtb）。本次启动即为覆盖后的实采结果。

6.1 覆盖生效的证据¶

项	首次验证(#8)	本次(#9)	结论
`Machine model`	`... V10 Board`	`... V11 Board`	✅ gec-v11.dtsi 的 V11 改动生效
`WIFI,host_wake_irq`	`gpio2 RK_PD3` (irq 83)	`gpio2 RK_PC3` (irq 83)	✅ 5.10 唤醒脚改动生效
编译者/工具链	`hyl@HYL` / GCC 10.3	同	同一工具链

6.2 屏 / framebuffer 问题依旧（根因已代码级确认）¶

[    3.451254] panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: not found firmware desc data, using defaults
[    3.451767] panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: Expected bpc in {6,8} but got: 0
...
Starting launcher: Error: cannot open framebuffer device: No such file or directory

与 #8 完全一致，印证 §4.1(1) 分析：面板节点无 panel-timing/display-timings → of_property_read_u32(np,"bpc",...) 被 if (num_modes) 守卫挡住 → bpc 保持 0。

新观察（重要）：显示子系统本身绑定成功，问题仅在 bpc=0 使 framebuffer console 创建失败：

[    3.465969] rockchip-drm display-subsystem: bound fe060000.dsi (ops ...)
[    3.466907] [drm] Initialized rockchip 4.0.0 ... for display-subsystem on minor 0

即 /dev/dri/card0 应存在，屏"接上了但没出图"，纯属 bpc 属性缺失。

6.3 功能性报错（同 #8 三项）¶

屏不亮（bpc=0/framebuffer 打不开）—— 未解，最高优先级
耳机检测丢失 —— 本次日志未出现 Can not read property hook_gpio（因 5.10 写法把 rk_headset 注释掉，自然不报）；音频 #1: rockchip,rk809-codec 正常
USB gadget 失败 —— mkdir .../functions/uac1.gs0 ... No such file or directory（uac2/mtp/rndis/hid 同），内核未编对应功能

6.4 无害噪声（与 #8 清单一致）¶

fiq_debugger IRQ fiq not found · gpio-regulator active low - ignored · rtc rtc1 invalid alarm · Goodix-TS I2C failure: -6 · rk817-battery/charger Failed to locate of_node · VOP failed to init opp info / no regulator (vop)（出现两次）· RKNPU IRQ npu_irq not found · dw-mipi-dsi failed to find panel or bridge: -517（deferred 后绑定成功）· cfg80211 failed to load regulatory.db · mali power_model DT node matching · Reserved logo memory should be aligned · EXT4 Wrong fs type(ext2) for mmcblk0p7/p9 · S36load_wifi_modules rfkill1/state

6.5 确认正常工作的部分¶

✅ 4 核全起；内核 + Buildroot 2018.02 根文件系统挂载
✅ 以太网 eth0（RTL8211F）注册，dhcpcd 启动
✅ WiFi WLAN_RFKILL 上电、BT BT_RFKILL 注册、SDIO mmc2 识别 rtl8723ds
✅ GPU（mali-g52）、NPU（RKNPU rknpu 0.9.8）、VPU/RGA/ISP 全部 probe 成功
✅ I2C：AT24 EEPROM（at24 2-0050: 256 byte 24c02）、MPU6050（inv-mpu6050-i2c 2-0069）、RK809 codec
✅ USB hub 3-1 识别；全部 regulator 正常

6.6 本次结论¶

DTS 覆盖成功：V11 板型名、WiFi 唤醒脚生效，板子正确识别为 GEC V11。
屏不亮是唯一"用户可见"硬伤，根因确认为 panel-simple-dsi 的 bpc=0（§4.1(1) 代码级定位）。显示 pipeline 绑定正常，只差 bpc 属性。
其余报错均为已知无害项或可选功能（USB gadget / 耳机检测）。

7. 下一步待办¶

修面板 bpc=0 / framebuffer 打不开（见 §4.1(1) 根因，最高优先级）
视需要恢复 6.1 的 multicodecs-card+hp-det-gpio 耳机检测
视需要开启 USB gadget 功能（uac2/mtp/rndis）

注：本次验证证明“板子 + 6.1 能启动”。BSP 6.1 与 BSP 5.10 当前同等维护；NPU warm-reset、DSI LCD 和其他未完成项继续按独立证据跟踪。