05 - I2C 与 IIO 传感器

状态：SARADC、MPU6050、BH1750 均为 [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED]。

已验证设备

设备	总线 / 地址	子系统	证据
RK3568 SARADC	SoC 内部	IIO	iio:device0，name 为 fe720000.saradc，导出 in_voltage*_raw、in_voltage_scale
MPU6050	I2C2 0x69	IIO	inv-mpu6050-i2c 2-0069 probe，accel / gyro / temp raw values、scale、mount matrix、calibration bias
BH1750	I2C2 0x23	IIO	bh1750 2-0023 probe，IIO iio:device2，导出 in_illuminance_raw、in_illuminance_scale、in_illuminance_integration_time

调试案例：设备存在但驱动未绑定

MPU6050 / BH1750 的 bring-up 是本项目很典型的参考案例：

DTS creates I2C clients 2-0023 and 2-0069
compatible strings are correct
but no IIO device appears

根因是内核配置未启用：

# CONFIG_INV_MPU6050_I2C is not set
# CONFIG_BH1750 is not set

修复位置为 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig：

CONFIG_INV_MPU6050_I2C=y
CONFIG_BH1750=y

执行 olddefconfig 后，有效配置包含：

CONFIG_INV_MPU6050_IIO=y
CONFIG_INV_MPU6050_I2C=y
CONFIG_BH1750=y

运行时结果：

iio:device1: mpu6050
iio:device2: bh1750

BH1750 实测读数（in_illuminance_raw × in_illuminance_scale = lux，scale = 0.833333）：

raw=88   → 73.3 lux   （正常环境光）
raw=18   → 15  lux    （手遮传感器）
raw=117  → 97.5 lux   （恢复光照）

raw 随手遮挡/光照明显变化，确认 BH1750 采集真实照度，功能正常。