03 - MIPI-DSI 显示¶

状态：[BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED]，含 U-Boot 启动 logo。

运行时已验证¶

BSP 5.10 上 1024x600 MIPI-DSI LCD 已验证：

dsi0 已启用
route_dsi0 已启用
4-lane MIPI-DSI
RGB888
1024x600，60 Hz
使用 panel-simple-dsi
背光可用
panel reset 可用
DRM bind 成功并注册 fb0
日志出现 Update mode to 1024x600p60
U-Boot 阶段 DSI logo 已显示成功

期望启动表现：

black screen
→ short flash
→ normal display

日志解读¶

failed to find panel or bridge: -517 可能在 probe 顺序阶段出现。如果后续日志已经出现 rockchip-drm、dw-mipi-dsi-rockchip、panel-simple-dsi、fb0 和最终 DSI link bandwidth，则该 -517 属于 probe defer，不是最终 LCD 失败。

loader / kernel logo handoff warning 需要结合 route 和 reserved-memory 证据判断；不要只凭一条 warning 下结论。

开机 Logo¶

最新状态：[BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED]，开机 logo 已成功显示。

根因不是 panel timing，也不是 DSI PHY，而是 VOP route 分配冲突。当前 DTS 是分层 override 架构：

rk3568-gec-v11.dtsi:424
&route_dsi0 {
    status = "okay";
    connect = <&vp0_out_dsi0>;
};

rk3568-evb-gec.dtsi:1509
&route_hdmi {
    status = "okay";
    connect = <&vp1_out_hdmi>;
};

修复后 route 分配：

route	VP	状态
`route_dsi0`	VP0	`okay`，DSI 屏
`route_hdmi`	VP1	`okay`，未接 HDMI 时 disconnected，无冲突

关键 U-Boot 证据：

Rockchip UBOOT DRM driver version: v1.0.1
VOP have 2 active VP
Using display timing dts
dsi@fe060000:  detailed mode clock 51200 kHz
VOP update mode to: 1024x600p60, type: MIPI0 for VP0
VP0 set crtc_clock to 51000KHz
final DSI-Link bandwidth: 336 Mbps x 4
hdmi@fe0a0000 disconnected

内核侧仍继续正常绑定：

rockchip-drm display-subsystem: bound fe0a0000.hdmi
rockchip-drm display-subsystem: bound fe060000.dsi
[drm] fb0: rockchipdrmfb frame buffer device

剩余非致命告警（收尾）¶

修复后 logo 已完整接力（U-Boot → 内核 → fb0），内核侧只剩两条非致命告警：

[drm:init_loader_memory] *ERROR* Reserved logo memory should be aligned as:0x1000,
    cureent is:start[0x000000007df00000] size[0x0000000000197e68]
rockchip-drm display-subsystem: route-hdmi: failed to get logo,offset
...
Freeing drm_logo memory: 1632K

逐条解读：

Reserved logo memory should be aligned ... size[0x197e68]：U-Boot 已把 drm_logo 填上（start=0x7df00000 是 4K 对齐的），只是 size（0x197e68 ≈ 1.67MB）不是 4K 对齐触发告警。源码 rockchip_drm_logo.c:244 只打日志后继续，logo 照常显示，纯 cosmetic。
route-hdmi: failed to get logo,offset：注意告警从修复前的 route-dsi0 变成了 route-hdmi —— 说明 DSI0 已经拿到 logo（交接成功），只剩 HDMI（断开、无 logo）还在报。根因是 route_hdmi 仍 status = "okay"。
Freeing drm_logo memory: 1632K：logo 内存（1632K ≈ 0x197e68）在约 7.7s 被释放，证明「U-Boot 显示 → 内核 DRM 接力 → fb0 接管后释放」全程走通。

收尾建议：板子没接 HDMI，把 rk3568-evb-gec.dtsi 里 &route_hdmi 的 status = "okay" 删掉（或改 disabled），即可消除 route-hdmi: failed to get logo,offset 告警。size 4K 对齐告警来自 U-Boot 写 logo 尺寸，不必折腾。

历史失败模式¶

旧失败现象曾表现为：

Reserved logo memory should be aligned as:
0x1000
route-dsi0:
failed to get logo,offset
can't not find any logo display

当时容易误判成 reserved-memory / DRM logo 区域问题。最终证明关键冲突在 route 分配：route_dsi0 写到了 VP1，而 HDMI route 也在 VP1。把 DSI0 接回 SoC 默认的 VP0 后，U-Boot 重新走 DSI 初始化并显示 logo。