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00 - Rockchip BSP 5.10 移植总览

状态：并行维护 BSP 路线 证据模型：统一使用 [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED]、[BSP-5.10 DTS VERIFIED]、[PENDING]、[NEEDS VERIFICATION]、[SUPERSEDED] 等标签。

范围

本目录记录 GecEdu RK3568 V11 在 Rockchip BSP Linux 5.10.209 上的当前移植进度，构建环境基于 LubanCat SDK。

本仓库只保存笔记、配置片段、diff 和日志。完整 SDK / kernel source 仍保留在本仓库之外。

当前基线

项目 值
SoC Rockchip RK3568
板卡 GEC / GecEdu RK3568 V11
运行时 model Rockchip RK3568 GEC DDR4 V10 Board
内核 Rockchip BSP Linux 5.10.209
SDK lubancat-linux-sdk
构建入口 ./build.sh kernel
板级配置 rockchip_rk3568_gec_defconfig
内核配置基线 rockchip_linux_defconfig
当前 DTS rk3568-gec-v11-linux.dts

已验证功能

  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] 内核可启动，运行时 model 为 GEC 板。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] UART 调试控制台 ttyFIQ0（波特率 1500000）。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] eMMC 以 HS200 模式枚举，分区可用。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] MIPI-DSI LCD 已完成 U-Boot logo、DRM bind、fb0、背光和 1024x600p60 link。根因修复点是 route_dsi0 回到 VP0，避免与 HDMI route 抢 VP1。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] SARADC、MPU6050、BH1750 已验证：inv-mpu6050-i2c 2-0069、bh1750 2-0023（IIO iio:device2，属性为 in_illuminance_raw）均 probe。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] RK809 RTC、PCF8563 RTC、24C02 EEPROM 已确认。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] GT911 触摸屏在 I2C1 0x5d probe，ID 911, version 1060，注册 input 设备（Goodix Capacitive TouchScreen）。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] RK809 PowerKey 可产生 KEY_POWER，deep suspend entry 已进入。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] RTL8211F Ethernet、USB2/USB3、GPU Mali、Audio 均已起来。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] RTL8723DS 的 SDIO 控制器、电源时序、8723ds.ko 模块加载和 wlan0 / p2p0 注册已通。
  • [BSP-5.10 RUNTIME VERIFIED] RKNPU kernel driver probe 与 IOMMU path 已通。

待验证功能

  • [PENDING] RTL8723DS Wi-Fi 仍需验证扫描、关联和 DHCP；驱动加载与网卡注册已经成功。
  • [PENDING] BT：[BT_RFKILL] 已解析 GPIO 并注册 bt_default，通用 hci_uart（H4/H5）已加载；但 hci0 未创建、Realtek RTL / UART8 绑定未完成。
  • [PENDING] CAN1 已出现 CAN device driver interface，仍需 ip link 确认 can0/can1 并做 SocketCAN 实际收发。
  • [PENDING] NPU 用户态 RKNN 推理仍需单独验证。
  • [PENDING] deep suspend 的完整 wakeup 路径仍需验证（entry 已验证）。
  • [PENDING] Camera 链：需真实 sensor 采集跑通才能标记 verified；EVB sensor 报错作为板级差异记录。
  • [NEEDS VERIFICATION] Headset 与 RK817 battery / charger warning 需要最终硬件和 DTS 决策。

与其它路线的关系

Rockchip BSP 5.10 与 BSP 6.1 同等维护，各自保存运行证据和开放问题。Mainline 6.18 作为参考路线保留，Rockchip BSP 6.6 作为暂缓研究路线保留；其它路线的结论都不应改写为 BSP 5.10 的运行事实。