GEC RK3568 6.1 内核折腾记录¶

方向：LubanCat SDK + RK3568 GEC DDR4 V10 板，编译/启动 6.1 内核（kernel-6.1）本文件只记录 6.1 方向的内容。早期 5.10 方向的折腾不在此文件，未删除。

现状提示：文中 2026-08-24 的 rk3568-gec-v11-* 文件名是当日记录。当前 6.1 编译目标已经改为 rk3568-evb1-gec-v11-linux.dtb，并使用 rk3568-evb1-gec-v11-linux.dts、rk3568-evb1-gec-v11.dtsi、rk3568-evb-gec.dtsi 三个 GEC 派生层；旧的 rk3568-gec-v11-linux.dts / .dtsi 已清理。当前结构以 01_dts_override.md 为准。

2026-08-24 13:18 — 6.1 内核首次成功启动验证¶

编译链路¶

SDK: ~/lubancat-linux-sdk
板型配置: device/rockchip/.chips/rk3566_rk3568/rockchip_rk3568_gec_defconfig

切换内核版本：把 kernel 软链接指向 kernel-6.1

cd ~/lubancat-linux-sdk && rm kernel && ln -s kernel-6.1 kernel

./build.sh defconfig 选 20 (gec) 后显示 Using current kernel version(6.1)
工具链：aarch64 GCC 10.3.1（prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu）
最终生效的内核 defconfig：rockchip_linux_defconfig（gec config 未设 RK_KERNEL_CFG，落到 Kconfig 默认）
dtb 生成走 make rk3568-gec-v11-linux.img（通配规则找 .dts），不需要在 rockchip/Makefile 加 dtb-y 条目

dts 文件关系（6.1）¶

rk3568-gec-v11-linux.dts
  └─ #include "rk3568-gec-v11.dtsi"
        └─ #include "rk3568-evb-gec.dtsi"   ← 从 5.10 复制覆盖过来的

- rk3568-evb-gec.dtsi 由 5.10 版本（8/23 修改版）直接 cp 覆盖到 6.1（8/24 执行） - 覆盖前 diff 显示 5.10 与 6.1 两份已分叉：5.10 用 simple-audio-card/#sound-dai-cells=<0>/pwm11/vp1；6.1 原版用 multicodecs-card+hp-det-gpio/#sound-dai-cells=<1>/pwm7/vp0 - 用户确认：直接覆盖（5.10 写法为准）

启动结果：成功 ✅¶

Linux version 6.1.99 ... #8 SMP Mon Aug 24 13:12:20 CST 2026
Machine model: Rockchip RK3568 GEC DDR4 V10 Board
4 核全起，根文件系统挂载，shell 可用

报错分类¶

一、功能受影响（需修）¶

MIPI DSI 屏不显示 / framebuffer 打不开

panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: not found firmware desc data, using defaults
panel-simple-dsi fe060000.dsi.0: Expected bpc in {6,8} but got: 0
Starting launcher: Error: cannot open framebuffer device: No such file or directory

面板 bpc=0，launcher 开不了 framebuffer。最可能是 5.10 的 panel 节点字段在 6.1 panel-simple-dsi 绑定下不匹配。待查。

耳机检测丢失
```
rockchip_headset rk-headset: Can not read property hook_gpio
rockchip_headset rk-headset: have not set adc chan
```
因为覆盖了 6.1 原版的 multicodecs-card+hp-det-gpio+hp_det pinctrl，换成 5.10 的 simple-audio-card。音频本身可用（#1: rockchip,rk809-codec），但耳机插拔检测不可用。
USB gadget 复合功能创建失败
```
mkdir: cannot create directory '.../functions/uac1.gs0': No such file or directory
(uac2.gs0 / mtp.gs0 / rndis.gs0 / hid.usb0 同样)
```
内核未编入对应 USB 功能（或模块未加载）。adb/mtp/rndis 等不可用。不需要可忽略。

二、无害噪声（不影响启动，常见）¶

fiq_debugger ... IRQ fiq not found — 未用 FIQ 调试
gpio-regulator ... active low - ignored
rtc rtc1: invalid alarm value: 2026-08-24T33:42:00 — pcf8563 闹钟越界
Goodix-TS ... I2C communication failure: -6 — 触摸 IC 未应答
rk817-battery/charger: Failed to locate of_node — dts 无电池节点
VOP ... failed to init opp info / no regulator (vop) — 显示 DVFS 未配
RKNPU ... IRQ npu_irq not found — NPU 中断未配
dw-mipi-dsi ... failed to find panel or bridge: -517 — deferred probe，后续绑定成功
cfg80211: failed to load regulatory.db — 无 WiFi 国家码库
mali ... power_model DT node matching ... — 未配 GPU 功耗模型
reserved logo memory should be aligned — kernel logo 不显示
EXT4 ... Wrong fs type(ext2) for mmcblk0p7/p9 — fstab 类型写错
S36load_wifi_modules: can't create .../rfkill1/state — WiFi 脚本路径问题

下一步待办¶

查 panel-simple-dsi bpc=0 / framebuffer 打不开（屏幕不亮，最高优先级）
视需要恢复 6.1 的 multicodecs-card+hp-det-gpio 耳机检测
视需要开启 USB gadget 功能（uac2/mtp/rndis）